به تازگی محققان ژاپنی موفق به ساخت نوعی ربات هوشمند با اندازه ۱۸ متر شدهاند که توانسته است لقب غول پیکرترین ربات جهان را به خود اختصاص دهد.
به گزارش بادیجی، طی سال های اخیر به دلیل پیشرفت های عظیمی که در حوزه علم و تکنولوژی به وجود آمده است باعث شده انسان ها بتوانند از انواع ربات های هوشمند با ویژگی ها و توانایی های مختلف در زندگی روزمره خود بهره ببرند.
دانشمندان تاکنون توانسته اند از ربات های بسیار کوچکی در اندازه چند سانتی متر برای کاربردهای پزشکی و نظامی و ربات های انسان نما با کاربرد تجزیه و تحلیل داده ها و یا انواع ربات های صنعتی رونمایی کنند. اما به تازگی محققان ژاپنی موفق به ساخت نوعی ربات هوشمند شده اند که توانسته است لقب غول پیکرترین ربات جهان را به خود اختصاص دهد.
این ربات ژاپنی ها “Gundam” نام دارد و با طول ۱۸ متر توانایی راه رفتن و حرکت ۲۴ درجهای را دارد . “Gundam” پیشرفتهترین ربات در این اندازه است که تاکنون ساخته شده و توانسته چالش های مهندسی فراوانی را با این حجم پشت سر بگذارد .
به گفته سازنده گان این ربات، طرح اولیه آن از یک پویانمایی خاطره انگیز که در سال ۱۹۷۹ در این کشور تولید شده و اثر غیرقابل انکاری بر فرهنگ ژاپنی و دنیای پویانمایی گذاشته، ساخته شده است. ژاپنیها عاشق رباتهای ساخته شده در این انیمیشن هستند به طوری که فروش مجسمه های مینیاتوری آن در سال ۲۰۱۵ به نیم میلیارد دلار رسید.
ربات “Gundam” دارای وزنی حدود ۲۵ تن می باشد و این بدان معناست که ایجاد توانایی حرکت و پیادهروی برای آن با محدودیت های مواد و فناوری های مهندسی مواجه بوده است . به عنوان مثال هر دست این ربات عظیم الجثه ۲ متر طول دارد و انگشتان دست آن مانند دست انسان دارای مفصل می باشد. این ربات همچنین دارای مچ دست چرخان با آرنج و شانههای قابل حرکت است. وزن هر دست شامل کلیه موتورها، کابل کشی و بدنه ، باید زیر ۲۰۰ کیلوگرم باشد تا اطمینان حاصل شود که موتورها میتوانند کار کنند.
این ربات با استفاده از “سیستم عامل ربات” منبع باز(ROS) و نرم افزار شبیه سازی”Gazebo” طراحی شده است و گروه سازنده در حال انتشار یک نسخه کامل در مقیاس مجازی از این ربات است که برنامه نویسان مشتاق میتوانند با آن بازی کنند تا اقدامات و پیش بینیهای مورد نظر خود را روی آن توسعه دهند که شامل بازنگری دقیق موتورها، چرخ دندهها و حسگرهای مورد استفاده در ربات واقعی است.
انتهای پیام/
نظرات کاربران